项目一工业机器人离线编程概述

任务一认识工业机器人离线编程

任务二常用离线编程软件介绍

项目二离线编程软件RobotStudi0的开发环境

任务一下载安装工业机器人仿真软件RobotStudi0

任务二RobotStudi0软件的授权与激活

任务三使用RobotStudi0软件需注意的问题

任务四认识RobotStudi0软件的开发环境

项目三NGT RA68实训平台工作站布局

任务一创建基本工作站

任务二布局NGTRA68实训平台工作站

任务三创建运动轨迹程序

项目四建模功能的运用

任务一创建简单模型

任务二测量工具的使用

任务三创建机械装置

任务四创建工具

项目五机器人离线轨迹编程

任务一创建机器人车门涂胶轨迹

任务二调整目标点及配置参数

任务三碰撞检测和轨迹追踪

任务四创建NGT RA68实训平台工作站轨迹

项目六 动画效果的制作鼬组件的应用

任务一创建NGTRA68实训平台工作站夹爪动画效果

任务二创建NGTRA68实训平台工作站吸盘动画效果

任务三创建NGTRA68实训平台工作站传送带动画效果

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