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随着人形机器人、无人飞行器、无人驾驶汽车等移动机器人相关产品在各行业的广泛应用，包括定位建图、感知、结构设计、规划和控制等技术受到了人们重点关注。本书通过讲解移动机器人的知识要点，能够让读者迅速熟悉移动机器人的整体框架和设计原理。在此基础上，本书以实践为重心，讲解大量同步定位和建图技术、导航、三维重建、机器视觉、自然语

本书内容翔实，结构清晰，主要分为三大部分。第一部分：基础概念篇。此部分将引领您踏入实践真实数据科学的门槛，详细解析PCS框架的精髓，并对DSLC进行全面概述。同时介绍一系列计算概念，这些概念将成为您后续实施示例和技术的坚实基石。此外，本书还将指导您如何在计算机上高效组织数据科学项目，传授编写高效代码的经验，并助您熟练运

2022年中央全面深化改革委员会审议通过《关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》，数据资产治理和管理已成为国家战略。本书讨论了数据资源如何资产化、企业数据资源资产化路径、企业数据资源的确权和管理、“两法”背景下企业数据分类分级策略与合规使用方案、企业数据资源会计处理与数据资产入表等问题。从理论与实践相结合这一

本书致力于培养具备数字技能和数据思维的商科人才。通过深入浅出的方式，将大数据理论、技术与应用进行系统讲解，帮助学生掌握从数据认知到实际应用的全面能力，通过对业务场景与数据分析的紧密结合，洞察数据的商业价值，成为负责任的数据使用者和决策者。本书的编写坚持产教深度融合、校企双元协同，采用“项目引领，任务驱动”的理念，将复杂

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机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科，是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材，试图通过剖析机器人智能相关的经典算法，使读者不仅知其然，还知其所以然，形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分：第1部分（第1～4章）介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第2部分（第5～6章）

本书系统阐述大数据的常用技术原理和框架，并精选实战案例深化大数据技术运用。全书共12个单元，内容包含大数据与Hadoop概述、大数据处理平台Hadoop的安装与配置、分布式文件系统HDFS、MapReduce和YARN技术、分布式数据库HBase、数据仓库Hive、大数据迁移工具Sqoop、分布式协调服务ZooKeep

本书第一章为读者揭示了数据的魅力以及其在日常生活中的无处不在。随后的章节详细介绍了数据的成长、存储和处理方式。从早期的磁带和光盘，到现代的Hadoop、Spark和分布式系统，读者将对大数据技术有一个全面的了解。中间章节着重于大数据在不同领域中的应用，如社交媒体、金融市场和电商，展示了数据如何被转化为有价值的洞察和解决

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