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自动控制原理 
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本书共分为九章，内容包括：自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹和频率特性法、控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、线性系统的状态空间分析及综合法。
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