本书为高校教材，主要介绍城市轨道交通列车运行自动控制系统的核心技术及目前常用的列控系统：基于数字轨道电路的准移动闭塞和基于感应环线通信的移动闭塞制式CBTC系统，基于无线(Radio)通信虚拟闭塞制式CBTC系统。