本书从高职高专教育教学特点出发，以够用为度，介绍了机构运动与结构分析、传动件结构与运动分析、机构平衡与安全计算、机械零件设计与选择等。
　　本书系统性实用性较强，层次清楚，使用了大量图表，通俗易懂，可作为高等职业院校机电一体化技术专业、数控技术专业、机械制造及自动化等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

前言
项目一  机构运动与结构分析
　任务一  剪切机平面机构运动与结构分析
　任务二  起重机凸轮机构运动与结构分析
　任务三  起重机齿轮机构运动与结构分析
项目二  传动件结构与运动分析
　任务一  输送机带传动结构与运动分析
　任务二  输送机链传动结构与运动分析
　任务三  插齿机蜗杆传动结构与运动分析
　任务四  轮系计算
项目三  机构平衡与安全计算
　任务一　双柱立车橫梁机构平衡与承载能力计算
　任务二  减速器输出轴刚度计算
项目四  机械零件的设计与选择
　任务一  减速器轴系结构与零件设计
　任务二　减速器通用零部件选择