《普通高校"十三五"规划教材:自动控制元件(第二版)》在第壹版教材的基础上修订而成，主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性以及典型应用等内容，包括直流电磁铁、直流伺服电动机、直流测速发电机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等。

绪论
第1章磁路基本知识
1.1磁场的基本物理量
1.2磁性材料的特性
1.3磁路及其基本定律
1.3.1磁路基本定律
1.3.2磁路的计算
小结
思考题与习题
第2章直流磁系统及其应用
2.1直流电磁铁
2.1.1概述
2.1.2分类和工作原理
2.2极化继电器的结构与原理
2.2.1电磁式继电器
2.2.2极化继电器的工作原理
2.2.3极化继电器的结构
2.3极化继电器的分析方法
2.3.1差动式磁系统
2.3.2桥式磁系统
2.3.3—组工作气隙的衔铁工作吸力
2.4接触器
小结
思考题与习题
第3章直流测速发电机
3.1概述
3.2直流发电机的工作原理和主要结构
3.2.1直流发电机的工作原理
3.2.2直流电机的主要结构
3.2.3直流电机的电枢感应电动势
3.3直流测速发电机
3.3.1直流测速发电机的类型
3.3.2输出特性
3.3.3直流测速发电机的误差及减小误差的方法
3.4直流测速发电机的应用
3.4.1直流测速发电机的性能标准
3.4.2直流测速发电机的选择与接线
3.4.3直流测速发电机的应用举例
3.4.4直流测速发电机的发展趋势
小结
思考题与习题
第4章直流伺服电动机
4.1概述
4.2直流电动机的基本原理
4.2.1直流电动机的基本工作原理
4.2.2电磁转矩和电枢电动势
4.2.3直流电动机的基本关系式
4.2.4直流电动机的使用
4.3直流伺服电动机的控制及运行特性
4.3.1结构和分类
4.3.2控制方法
4.3.3静态特性
4.3.4动态特性
4.4直流力矩电动机
4.4.1结构特点
4.4.2直流力矩电动机转矩大、转速低的原因
4.4.3直流力矩电动机性能特点
4.5低惯量直流伺服电动机
4.5.1空心杯形电枢直流伺服电动机
4.5.2盘式电枢直流伺服电动机
4.5.3无槽直流伺服电动机
4.6直流伺服电动机的应用
小结
思考题与习题
第5章旋转变压器
5.1概述
5.2变压器的工作原理
5.2.1变压器的结构
5.2.2变压器的运行
5.2.3变压器的额定值
5.3正余弦旋转变压器
5.3.1正余弦旋转变压器的结构特点
5.3.2正余弦旋转变压器的工作原理
5.3.3输出特性的补偿
5.4线性旋转变压器
5.5旋转变压器的应用
5.5.1旋转变压器的误差指标
5.5.2比例旋转变压器
5.5.3旋转变压器作为解算元件
5.5.4数字化角度测量
小结
思考题与习题
第6章自整角机
6.1概述
6.2自整角机的结构
6.3控制式自整角机的工作原理
6.3.1控制式自整角机的工作原理
6.3.2控制式自整角机的比电压
6.4力矩式自整角机的工作原理
6.4.1力矩式自整角机的工作原理
6.4.2力矩式自整角机的失调角和协调位置
6.5差动式自整角机
6.5.1差动式自整角机的结构
6.5.2差动式自整角机的运行原理
6.6自整角机的技术指标及使用
6.6.1自整角机的技术指标
6.6.2自整角机的使用要求
6.7自整角机的典型应用
6.7.1作为位置指示器
6.7.2舰艇上火炮的自动瞄准
6.7.3数字化测角
6.8粗精组合技术
小结
思考题与习题
第7章两相交流电机
7.1两相交流伺服电动机的结构和工作原理
7.1.1概述
7.1.2交流伺服电动机的结构特点
7.1.3交流伺服电动机的工作原理
7.2两相绕组的旋转磁场
7.2.1圆形旋转磁场的产生
7.2.2旋转磁场的转向和转速
7.3圆形旋转磁场作用下的运行分析
7.3.1转速和转差率
7.3.2磁动势平衡方程
7.3.3电压平衡方程
7.3.4产生圆形旋转磁场时的定子绕组电压
7.3.5交流伺服电动机的电磁功率和电磁转矩
7.3.6交流伺服电动机的机械特性
7.4椭圆形旋转磁场作用下的运行分析
7.4.1椭圆型旋转磁场的形成
7.4.2椭圆形旋转磁场的分解
7.4.3椭圆形旋转磁场作用下的机械特性
7.5两相电动机的控制方法及特性
7.5.1幅值控制
7.5.2相位控制
7.5.3幅相控制
7.6交、直流伺服电动机的性能比较
7.7两相伺服电动机的应用
7.7.1主要性能指标
7.7.2交流伺服电动机的应用
7.7.3数字化交流伺服系统
7.8交流异步测速发电机
7.8.1基本结构与工作原理
7.8.2主要误差分析
小结
思考题与习题
第8章微型同步电动机
8.1概论
8.2永磁式同步电动机
8.3反应式同步电动机
8.3.1反应式同步电动机结构特点
8.3.2反应式同步电动机的工作原理
8.4磁滞式同步电动机
8.5微型同步电动机的特点与应用
小结
思考题与习题
第9章无刷直流电动机
9.1无刷直流电动机的基本组成及工作原理
9.1.1基本组成
9.1.2工作原理
9.2无刷直流电机的运行特性
9.2.1基本方程
9.2.2工作特性
9.3无刷直流电动机的电枢反应
9.4无刷直流电机的正反转
9.5基于DSP的无刷直流电动机控制系统
9.6无刷直流电动机的应用
小结
思考题与习题
第10章步进电动机
10.1概述
10.2反应式步进电动机的结构及工作原理
10.2.1反应式步进电动机的结构
10.2.2反应式步进电动机的工作原理
10.2.3反应式步进电动机的步距角
10.3反应式步进电动机的静态特性
10.4反应式步进电动机的动态特性
10.4.1单步运行状态
10.4.2步进电动机的连续运行状态
10.5步进电动机的驱动电源
10.6步进电动机的单片机控制
10.7步进电动机的应用
10.7.1步进电动机的主要技术数据
10.7.2使用步进电动机应注意的几个问题
10.7.3步进电动机的应用
10.8开关磁阻电动机
10.8.1开关磁阻电动机的工作原理
10.8.2开关磁阻电动机的电感特性和基本方程式
小结
思考题与习题
第11章直线电动机
11.1概述
11.2直线感应电动机
11.2.1直线感应电动机的基本结构
11.2.2直线感应电动机的基本工作原理
11.3直线直流电动机
11.3.1永磁式直线直流电动机
11.3.2电磁式直线直流电动机
11.4直线同步电动机
11.5直线步进电动机
11.6直线电动机应用举例
小结
思考题与习题
第12章传感器
12.1传感器概论
12.1.1传感器定义
12.1.2传感器的分类
12.1.3传感器技术的现状与发展
12.2霍耳传感器
12.2.1霍耳元件
12.2.2集成霍耳器件
12.2.3霍耳传感器的应用实例
12.3加速度计
12.3.1概述
12.3.2加速度计的基本模型
12.3.3主要类型
12.3.4典型加速度计
12.4陀螺仪
12.4.1概述
12.4.2陀螺仪基本结构、原理和特性
12.4.3分类
12.4.4典型陀螺仪的结构和工作原理
12.4.5陀螺仪主要技术要求
12.5数字式传感器
12.5.1绝对编码式数字传感器
12.5.2计数式数字传感器
12.5.3绝对编码器式角位移数字传感器
12.5.4增量编码器式角位移数字传感器
12.6智能传感器
12.6.1智能传感器的功能
12.6.2智能传感器的特点
12.6.3智能式传感器的构成
小结
思考题与习题
参考文献