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现代控制理论

现代控制理论

定  价:55 元

丛书名:普通高等教育电气信息类规划教材

        

  • 作者:闫茂德, 高昂, 胡延苏编著
  • 出版时间:2016/2/1
  • ISBN:9787111520498
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 中图法分类:O231 
  • 页码:385页
  • 纸张:铜版纸
  • 版次:1
  • 开本:16K
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现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势,以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则,详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法,包括状态空间模型的建立、系统的动态分析、系统的能控性和能观性、极点配置、状态观测器设计、稳定性理论和李雅普诺夫方法,简单介绍了状态估计与卡尔曼滤波、系统辨识和自适应控制的基本理论与内容。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时,适当地给出了相应的MATLAB函数和工程应用举例,便于读者利用MATLAB软件来求解控制系统的一些计算和仿真问题。
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