本书为全国教育科学“十一五”规划课题研究成果，是根据教育部批准实行的“机械设计基础教学基本要求”，并结合编者多年来高等工科院校应用型人才培养的教学改革实践经验而编写。本书将机械原理与机械零件的内容有机地结合在一起，在内容选择上求精不求多，以实用为主线，顺应当前教学改革发展的趋势。全书共分15章，内容包括：绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、机械的调速与平衡、带传动与链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、螺纹连接、轴与轴毂连接、轴承、联轴器和离合器、弹簧等。 本书可作为高等工科学校机械类及近机类专业“机械设计基础”课程教材，也可以作为相关专业成人教育或远程教育用书，还可供有关工程技术人员参考。