全书分为两分册。第一分册内容涵盖了原有理论力学和材料力学两门课程的主要内容，包括绪论、刚体静力分析基础、平面力系的平衡、弹性变形体静力分析基础、杆件的内力、杆件的应力与强度、杆件的变形与刚度、压杆稳定、运动力学基础、动载荷与交变应力。第二分册含有结构力学的主要内容，包括绪论、几何组成分析、静定结构的内力与位移、超静定结构的内力与位移、矩阵位移法、结构计算的其他问题。每章前有内容提要和学习要求，每章后有思考题和习题，书后附习题答案。