本书由三个部分组成，主要内容包括静力学、运动学和动力学，共分为十五章：绪论，静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系，力偶理论，平面任意力系，空间任意力系，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理。各部分内容翔实。
本书可作为普通高等学校机械类和近机类专业的教材，也可作为相关技术人员的参考书。

本书是根据新的《机械工程指导性专业规范》编写的机械工程专业系列教材之一。
根据新《机械工程指导性专业规范》对“理论力学”部分的知识点的要求，结合目前各学校机械工程专业中“理论力学”课程开设学时的情况，对内容做了适当的调整，既考虑前后内容的衔接，又考虑培养应用型人才的现实要求，在内容编写中力求理论与工程应用相结合。
本书在编写过程中吸收了国内外同类教材的优点，结合编者多年的教学研究成果和教学体会，编写中力求使概念准确、清楚，理论推导简明扼要，突出重点，讲透难点，精选例题，体现少而精的原则，着重阐明解题思路与解题方法，以提高学生综合应用理论和分析问题的能力。
本书由刘俊卿、张连文、袁志华担任主编，由弓满锋、林茂、彭小平担任副主编，参加编写的有：西安建筑科技大学刘俊卿(绪论、第3章、第5章、第8章、第14章)，天津商业大学张连文(第13章)，河南农业大学袁志华(第11章、第12章)，湛江师范学院弓满锋(第6章、第7章)，海南大学林茂(第1章、第2章)，长江师范学院彭小平(第10章)，江西农业大学许静(第4章)，广东海洋大学鄢奉林(第9章)。全书由刘俊卿统稿。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请广大读者批评指正。

刘俊卿，西安建筑科技大学理学院院长，博士，教授

绪论
第1章静力学的基本概念、公理
1.1基本概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束力
1.4物体的受力分析与受力图
本章小结
思考题
习题
第2章平面汇交力系
2.1平面汇交力系合成的几何法
2.2平面汇交力系平衡的几何法
2.3平面汇交力系合成与平衡的解析法
本章小结
思考题 绪论
第1章静力学的基本概念、公理
1.1基本概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束力
1.4物体的受力分析与受力图
本章小结
思考题
习题
第2章平面汇交力系
2.1平面汇交力系合成的几何法
2.2平面汇交力系平衡的几何法
2.3平面汇交力系合成与平衡的解析法
本章小结
思考题
习题
第3章力偶理论
3.1力偶和力偶矩矢
3.2平面力偶系的合成与平衡
3.3空间力偶理论
本章小结
思考题
习题
第4章平面任意力系
4.1力对点的矩
4.2力线平移定理
4.3平面任意力系向一点的简化
4.4平面任意力系的简化结果与合力矩定理
4.5平面任意力系的平衡方程
4.6静定与静不定问题·刚体系统的平衡
4.7摩擦
本章小结
思考题
习题
第5章空间任意力系
5.1力对点的矩矢和力对轴的矩
5.2空间任意力系向一点的简化
5.3空间任意力系的平衡方程
5.4平行力系中心与重心
本章小结
思考题
习题
第6章点的运动
6.1矢量法
6.2直角坐标法
6.3自然法(弧坐标法)
本章小结
思考题
习题
第7章刚体的基本运动
7.1刚体的平行移动
7.2刚体的定轴转动
7.3定轴轮系的传动比
本章小结
思考题
习题
第8章点的合成运动
8.1合成运动的基本概念
8.2速度合成定理
8.3牵连运动是平移时点的加速度合成定理
8.4牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理
本章小结
思考题
习题
第9章刚体的平面运动
9.1刚体平面运动的运动方程
9.2平面运动分解为平移和转动
9.3用基点法求平面图形内各点的速度
9.4用瞬心法求平面运动图形内各点的速度
9.5用基点法求平面图形内各点的加速度
9.6运动学综合应用举例
思考题
习题
第10章质点运动微分方程
10.1动力学基本定律
10.2质点运动微分方程
10.3质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
第11章动量定理
11.1动量与冲量
11.2动量定理
11.3质心运动定理
本章小结
思考题
习题
第12章动量矩定理
12.1动量矩及转动惯量
12.2动量矩定理
12.3刚体绕定轴转动微分方程
12.4刚体平面运动微分方程
本章小结
思考题
习题
第13章动能定理及其应用
13.1功和功率
13.2质点、质点系和刚体的动能
13.3质点、质点系和刚体的动能定理
13.4机械能守恒定律
13.5动力学普遍定理的综合应用
本章小结
思考题
习题
第14章达朗贝尔原理
14.1质点的达朗贝尔原理
14.2质点系的达朗贝尔原理
14.3刚体惯性力系的简化
本章小结
思考题
习题
参考文献