本书ADAMS2013.2为平台，以实例为主线，从基础入门开始，全面介绍ADAMS的建模与仿真技术和其在机械产品设计中的应用。本书共分为11章，主要内容有：ADAMS概述、ADAMS建模基础、函数定义及应用、机械传动设计与仿真分析、柔性体建模及系统振动特性分析、ADAMS模型的控制设计、ADAMS建模中的用户化设计、ADAMS的二次开发。本书可作为高等工科院校机械类、近机类住哪也本科生和研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

　　虚拟样机技术（Virtual Prototyping Technology）是当前设计制造领域的一项新技术，其应用涉及汽车制造、工程机械、航空航天、造船、航海、机械电子、通用机械等众多领域。用虚拟样机替代物理样机，不但可以缩短开发周期，而且设计效率也得到了很大的提高。
　　美国MSC.Software公司的机械系统动力学分析软件（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，ADAMS）是虚拟样机技术得以实现的一个被广泛应用的平台，它以功能齐全、建模快捷、仿真容易、测试方便等特点受到工程技术人员和广大使用者的青睐。
　　自20世纪90年代ADAMS软件进入国内以来，先后已经出版了10余本有关ADAMS应用的教程，但从总体来看，教程中的应用实例偏少，原创性也不够，特别是还没有一本关于ADAMS2013版本的应用教程。针对这种情况，应广大读者的要求，北京航空航天大学携手MSC.Software公司共同编写了本教程。
　　本书以ADAMS2013.2版为平台，结合作者们多年的科研实践和相关教学改革成果积累编著而成。本书以20多个设计应用实例为主线，从基础入门开始，介绍ADAMS在机械产品 　　虚拟样机技术（Virtual Prototyping Technology）是当前设计制造领域的一项新技术，其应用涉及汽车制造、工程机械、航空航天、造船、航海、机械电子、通用机械等众多领域。用虚拟样机替代物理样机，不但可以缩短开发周期，而且设计效率也得到了很大的提高。
　　美国MSC.Software公司的机械系统动力学分析软件（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，ADAMS）是虚拟样机技术得以实现的一个被广泛应用的平台，它以功能齐全、建模快捷、仿真容易、测试方便等特点受到工程技术人员和广大使用者的青睐。
　　自20世纪90年代ADAMS软件进入国内以来，先后已经出版了10余本有关ADAMS应用的教程，但从总体来看，教程中的应用实例偏少，原创性也不够，特别是还没有一本关于ADAMS2013版本的应用教程。针对这种情况，应广大读者的要求，北京航空航天大学携手MSC.Software公司共同编写了本教程。
　　本书以ADAMS2013.2版为平台，结合作者们多年的科研实践和相关教学改革成果积累编著而成。本书以20多个设计应用实例为主线，从基础入门开始，介绍ADAMS在机械产品设计与分析中的应用。其内容涉及ADAMS的虚拟样机建模基础、函数的定义及其应用、机构设计、控制系统设计、柔性体建模、参数化建模、用户化设计等内容。
　　本书力求由浅入深，循序渐进地介绍ADAMS的功能和操作步骤，因此在编排方式上采用文字和图形相对应的原则，即文字的序号与图中的序号完全对应，非常便于读者阅读和按步骤对照学习和操作ADAMS。本书还采用了二维码技术，通过扫描二维码，可以动态观看书中的ADAMS模型的仿真结果，便于对内容的理解和对所完成模型的对比检验（由于视频文件较大，请读者尽量在wifi环境下观看视频）。另外，读者可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），在本教材“内容简介”页面找到相关电子资源的下载链接。
　　本书可作为本科生和研究生的有关课程（例如：机械原理、机械系统动力学、产品设计与虚拟样机、ADAMS应用与实践等）的教材，也可作为广大机械工程领域的工程技术人员的参考书。
　　参加本书编写的编写人员有：郭卫东（第1章部分，第5章，第6章部分，第7章，第8章，第9章部分），李守忠（第2章，第3章），马璐（第1章部分，第4章，第6章部分，第9章部分，附录）。本书由郭卫东负责全书的统稿、修改和定稿工作。
　　在此，向为本书做出贡献的其他教师和出版社的工作人员表示深切感谢。本书在编写过程中参考了一些同类教材和著作，在此也对这些教材和著作的作者们表示诚挚的谢意。
　　由于编者水平有限，书中疏漏欠妥之处在所难免，诚望读者批评指正。
　　郭卫东、李守忠、马璐

前 言
第1章 ADAMS概论
1.1 ADAMS软件简介
1.1.1 ADAMS软件的发展历史
1.1.2 ADAMS软件的设计流程
1.2 ADAMS软件的基本模块
1.2.1 前处理模块ADAMS/View
1.2.2 CAD接口模块ADAMS/Exchange
1.2.3 后处理模块ADAMS/PostProcessor
1.2.4 求解器模块 ADAMS/Solver
1.2.5 线性化求解模块ADAMS/Linear
1.2.6 优化/试验分析模块ADAMS/Insight
1.2.7 刚柔耦合分析模块 ADAMS/Flex
1.2.8 耐久性模块ADAMS/Durability
1.2.9 控制模块 ADAMS/Controls

前 言
第1章 ADAMS概论
1.1 ADAMS软件简介
1.1.1 ADAMS软件的发展历史
1.1.2 ADAMS软件的设计流程
1.2 ADAMS软件的基本模块
1.2.1 前处理模块ADAMS/View
1.2.2 CAD接口模块ADAMS/Exchange
1.2.3 后处理模块ADAMS/PostProcessor
1.2.4 求解器模块 ADAMS/Solver
1.2.5 线性化求解模块ADAMS/Linear
1.2.6 优化/试验分析模块ADAMS/Insight
1.2.7 刚柔耦合分析模块 ADAMS/Flex
1.2.8 耐久性模块ADAMS/Durability
1.2.9 控制模块 ADAMS/Controls
1.2.10 机电一体化模块 ADAMS/Mechatronics
1.2.11 振动分析模块ADAMS/Vibration
1.2.12 自动的柔性体生成模块ADAMS/ViewFlex
1.2.13 直接的CAD数据接口模块ADAMS/Translators
1.2.14 单机并行模块 ADAMS/Solver SMP
1.2.15 汽车专业模块ADAMS/Car
1.2.16 机械专业模块ADAMS/Machinery
1.3 ADAMS模型创建与仿真的基本操作
1.3.1 ADAMS2013的应用界面
1.3.2 ADAMS模型的创建
1.3.3 力（Forces）的施加
1.3.4 模型的仿真（Simulation）
1.3.5 仿真结果测量（Measure）
1.3.6 测量结果的后处理（Adams/PostProcessor）

第2章 ADAMS建模基础
2.1 连杆机构的建模与仿真
2.1.1 设计问题的描述
2.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
2.1.3 创建机构模型
2.1.4 保存模型
2.1.5 仿真与测试
2.2 压力机建模与仿真
2.2.1 设计问题的描述
2.2.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
2.2.3 创建虚拟样机模型
2.2.4 仿真与测试
2.3 行星轮系建模与仿真
2.3.1 设计问题的描述
2.3.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
2.3.3 创建虚拟样机模型
2.3.4 仿真与测试
2.3.5 实体模型的导入
2.4 凸轮机构建模与仿真
2.4.1 设计问题的描述
2.4.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
2.4.3 创建虚拟样机模型
2.4.4 仿真与测试

第3章 函数的定义及应用
3.1 IF函数的定义及应用
3.1.1 设计问题的描述
3.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.1.3 创建虚拟样机模型
3.1.4 设计凸轮
3.1.5 仿真与测量模型
3.2 STEP函数的定义及应用
3.2.1 设计问题的描述
3.2.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.2.3 创建虚拟样机模型
3.2.4 仿真与测量模型
3.3 SPLINE函数的定义及应用
3.3.1 设计问题的描述
3.3.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.3.3 创建虚拟样机模型
3.3.4 仿真与测量模型
3.4 DIFF函数的定义及应用
3.4.1 设计问题的描述
3.4.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.4.3 创建虚拟样机模型
3.4.4 仿真与测量模型
3.5 CONTACT函数的定义及应用
3.5.1 设计问题的描述
3.5.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.5.3 创建虚拟样机模型
3.5.4 仿真与测量模型

第4章 机械传动系统设计与仿真分析
4.1 ADAMS/Machinery模块简介
4.1.1 ADAMS/Machinery模块的应用特点
4.1.2 ADAMS/Machinery模块解决的问题
4.2 齿轮传动
4.2.1 设计问题的描述
4.2.2 齿轮传动模型的创建
4.2.3 模型仿真与分析
4.3 带传动
4.3.1 设计问题的描述
4.3.2 带传动模型的创建
4.3.3 模型仿真与分析
4.4 链传动
4.4.1 设计问题的描述
4.4.2 链传动模型的创建
4.4.3 模型仿真与分析
4.5 绳索传动
4.5.1 设计问题的描述
4.5.2 绳索传动模型的创建
4.5.3 模型仿真与分析
4.6 轴承
4.6.1 设计问题的描述
4.6.2 轴承模型的创建
4.6.3 模型仿真与分析
4.7 电动机驱动
4.7.1 设计问题的描述
4.7.2 电动机模型的创建
4.7.3 模型仿真与分析

第5章 柔性体建模及系统振动特性分析
5.1 非连续柔性杆体方式建模
5.1.1 设计问题的描述
5.1.2 创建虚拟样机模型
5.1.3 仿真与测试模型
5.2 刚体转换成柔性体方式建模
5.2.1 设计问题的描述
5.2.2 创建虚拟样机模型
5.2.3 仿真与测试模型
5.3 ADAMS/Flex柔性分析模块
5.3.1 设计问题的描述
5.3.2 创建虚拟样机模型
5.3.3 仿真与测试模型
5.4 ADAMS/Line分析模块
5.4.1 设计问题的描述
5.4.2 打开机构模型文件
5.4.3 创建仿真描述
5.4.4 仿真模型
5.4.5 机械系统振动特性分析

第6章 ADAMS模型的控制设计
6.1 传感器的创建与应用
6.1.1 设计问题的描述
6.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
6.1.3 创建ADAMS模型
6.1.4 仿真与测试模型
6.1.5.创建传感器
6.2 仿真描述的设计与执行
6.2.1 设计问题的描述
6.2.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
6.2.3 创建ADAMS模型
6.2.4 创建传感器
6.2.5 仿真描述的设计
6.2.6 仿真描述的执行
6.3 ADAMS/Controls模块的应用
6.3.1 ADAMS/Controls模块简介
6.3.2 设计问题的描述
6.3.3 模型的创建
6.3.4 控制系统的创建
6.3.5 模型的仿真与分析

第7章 机构的优化设计
7.1 机构的参数化模型
7.1.1 设计问题的描述
7.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
7.1.3 创建机构模型
7.2 设计研究
7.2.1 传感器设置
7.2.2 设计变量研究
7.3 试验设计
7.4 机构的优化设计过程
7.4.1 机构优化模型
7.4.2 机构优化仿真分析

第8章 ADAMS建模中的用户化设计
8.1 定制用户对话框
8.1.1 问题描述
8.1.2 用户对话框的设计
8.1.3 测试用户对话框
8.1.4 输出对话框文件
8.2 定制用户菜单
8.2.1 问题描述
8.2.2 打开机构模型文件
8.2.3 创建用户菜单
8.2.4 执行用户菜单
8.2.5 输出用户菜单

第9章 ADAMS二次开发
9.1 宏命令
9.1.1 宏命令简介
9.1.2 设计问题的描述
9.1.3 模型的创建
9.2 用户子程序
9.2.1 C语言用户子程序的编译要求简介
9.2.2 设计问题的描述
9.2.3 模型的创建
9.2.4 用户子程序的编写及编译
9.2.5 模型的仿真与分析

附录 ADAMS软件安装指南
附录A License服务器安装
附录B ADAMS程序安装
参考文献