本书系统阐述了wurenji超视距测控频谱技术，在介绍wurenji系统、wurenji测控系统及技术、wurenji引发的安全问题的基础上，围绕基于卫星通信系统的wurenji超视距测控技术，系统论述了卫星固定业务面临的干扰环境，与地面业务、无线电导航业务等其他业务的关系，飞行场景与频谱兼容分析，提升wurenji超视距测控可靠性的技术措施;围绕卫星通信系统用于wurenji测控的国际无线电法规，详细分析了国际电联、国际民航组织等国际框架下的技术规则，并论述了可能的适用性国际规则

本书可为大学和研究机构开展wurenji测控系统频率技术学习研

究和wurenji测控系统频率设计提供参考。

自序

与宽广的电磁频谱相比，人类的生命就像其中的可见光谱一样短暂。人生中能够有一段与频共舞、同频共振的时光，这份际遇丰盈并延展了我们的精神谱系。那些顶风冒雨、踽踽前行的脚步，晨昏相对、昼夜难分的日子，西装革履、唇枪舌战的情景 在见证一件件议题因你而不同的那一刻，无形的电波也变得具象而感性。

在电磁频谱的空间里，我们都是亲历者，也是过客。伴随着《无线电规则》的一次次更新换版，会场上总会有旧的身影离开，新的面孔到来，但那些用心投入的岁月，已然登记在我们每个人的频率总表，不需激活，亦无限期。

天空没有痕迹，电波确已掠过。

IX

目录

第 1 章 无人机测控技术

1.1 无人机系统基本概念

1.1.1 无人机及无线电业务相关定义

1.1.2 无人机系统组成

1.1.3 无人机的分类

1.1.4 无人机系统现状与发展

1.2 无人机测控技术

1.2.1 无人机测控相关定义

1.2.2 无人机测控系统组成及功能

1.3 无人机超视距测控

1.4 无人机测控技术发展趋势

参考文献

第 2 章 无人机相关安全问题

2.1 无人机引发的安全问题

2.1.1 无人机安全事故案例

2.1.2 安全事故原因分析

2.1.3 通信链路可靠性分析

2.2 卫星固定业务网络的干扰环境

2.2.1 干扰来源分析

2.2.2 意外干扰示例

2.2.3 国际电联卫星干扰报告数据分析

参考文献

第 3 章 频段划分与业务特性

3.1 无人机测控频谱使用国际规则概述

3.1.1 国际电信联盟及《无线电规则》

3.1.2 《无线电规则》中有关无人机测控用频的规则

3.1.3 有关无人机测控用频规则的制定

3.2 用于无人机测控链路应用的卫星固定业务频段

3.3 与研究频段各业务之间关系

3.3.1 与其他卫星网络之间的关系

3.3.2 与地面业务的关系

3.3.3 与无线电导航业务的关系

3.3.4 与射电天文业务的关系

3.4 飞行场景和兼容分析场景选择

3.4.1 飞行场景

3.4.2 兼容分析场景选择

3.5 无人机超视距测控链路典型特性

3.5.1 无人机超视距测控链路组成

3.5.2 无人机超视距测控链路典型特性

3.6 卫星固定业务网络典型参数

3.7 用于兼容分析的现有业务的特性

3.7.1 固定业务

3.7.2 移动业务

3.7.3 卫星广播业务

3.7.4 无线电导航业务

3.7.5 空间研究业务

3.7.6 卫星地球探测业务

参考文献

第 4 章 技术兼容性分析

4.1 无人机超视距测控链路

4.2 链路 1 兼容性分析

4.3 链路 4 兼容性分析

4.4 链路 2 兼容性分析

4.4.1 长期干扰分析

4.4.2 短期干扰分析

4.5 链路 3 兼容性分析

4.5.1 共用研究参数

4.5.2 长期干扰分析

4.5.3 短期干扰分析

4.5.4 长期固定业务保护标准下的最差干扰分析

4.5.5 短期固定业务保护标准下的最差干扰分析

参考文献

第 5 章 国际民航组织规则研究

5.1 国际民航组织简介

5.2 《国际民用航空公约》

5.3 指挥与控制链路

5.4 国际民航组织规则制定进展

5.5 国际民航组织规则分析

5.6 国际民航组织立场可行性分析

参考文献

第 6 章 国际电联规则研究

6.1 WRC-23 大会之前研究情况

6.1.1 WRC-12 大会

6.1.2 WRC-15 大会

6.2 WRC-23 周期研究进展

6.3 WRC-23 大会 CPM 报告方法

6.4 安全责任研究

6.4.1 对于明确安全责任的需求

6.4.2 复杂的现实情况

6.4.3 不同的主管部门

6.4.4 主管部门责任分析

6.4.5 安全责任分析结论

6.5 链路缺陷和故障缓解技术

6.5.1 无人机卫星超视距测控链路主要缺陷和故障

6.5.2 缓解技术措施

6.6 规则研究结论

参考文献

第 7 章 WRC-23 大会结论及未来趋势分析

7.1 世界无线电通信大会决策方法及区域组织作用

7.2 各区域组织立场分析

7.3 WRC-23 大会结论

7.4 结果分析与未来展望

参考文献

附件 A 国际民航组织《与遥控驾驶航空器系统 C2 链路有关的通信系统和程序》

A.1 C2 链路程序

A.1.1 定义

A.1.2 规范

A.1.3 程序

A.2 C2 链路系统

A.2.1 定义

A.2.2 总则

A.2.3 卫星固定业务系统

A.2.4 C 频段卫星通信系统

A.2.5 C 频段地面系统

A.2.6 自组织机载系统

附件 B 国际电联 WRC-19 大会有关决议

B.1 第 155 号决议（WRC-19，修订版）

B.2 第 171 号决议（WRC-19）

附件 C 国际电联《无人机系统特点及其在非隔离空域安全飞行的频谱要求》报告摘译

C.1 引言与范围

C.2 系统概述与术语

C.2.1 术语定义

C.2.2 空域分类

C.2.3 无人机安全运行所需的无线电通信

C.2.4 其他需考虑因素

C.3 无人航空器分类

C.4 无人机系统应用领域

C.5 无人机系统通信频谱需求

C.5.1 单架无人航空器吞吐量需求

C.5.2 无人机系统部署场景

C.5.3 无人机系统频谱需求总体评估

C.6 基于方法 1 和方法 2 的结果总结

C.7 结论

附件 D 工业和信息化部《民用无人驾驶航空器无线电管理暂行办法》

跋