本书的内容包含了国内外岩石力学理论及其应用获得的最新成果，融入了作者在岩石力学方面的部分科研成果。岩石力学的教学内容包括岩石力学的基本理论和岩石力学解决岩体工程问题的基本方法等内容。本书的主要内容包括绪论、岩石的物理力学性质与强度理论、岩体的力学性质、天然岩体中的应力状态、地下硐室围岩压力计算理论与支护技术、岩石边坡、岩石地基和岩石力学数值分析方法介绍。