本书以“驯养”为核心概念，区分了分离时代、前驯养时代、驯养时代和后驯养时代，对人与动物之间的关系进行了系统梳理。在分离时代，人开始将自己与动物区分开来；在前驯养时代，人类开始产生与动物相关的艺术作品，体现了对人与动物之间关系的精神层面认识；在驯养时代，某些动物变成了人类的家畜，人类将其视为食物、皮毛等资源的来源；在后驯养时代，家畜逐渐淡出普通人的视野，这引发了人与动物之间关系的又一次转变。