《传感器技术导论》是一本系统全面介绍传感器基础理论、关键技术及其典型应用的教材。全书共分8章，从传感器概述入手，逐步深入到无人驾驶、工业自动化、海洋环境监测、军事国防、航空航天和大气环境检测等应用领域，构建了一个从基础到前沿、从理论到实践的完整知识体系。 本书注重理论与实践的结合，突出技术的前沿性与系统性，旨在帮助读者建立对传感器技术的全面认知，并激发其在科技创新中的应用能力。本书结构清晰、内容翔实，每章均配有知识导图、学习目标、小结与习题。本书的配套资源请扫码获取（封底）。 本书适合作为高等院校电子信息类、自动化类、仪器类、机械类等专业的教材，也可供相关领域工程技术人员参考。

第1章 传感器概述 001 1.1 传感器及传感技术的概念001 1.2 传感器的组成002 1.3 传感器的应用003 1.4 传感器的分类003 1.5 传感器的一般特性004 1.5.1 传感器的静态特性004 1.5.2 传感器的动态特性008 本章小结009 习题010 第2章 传感器与无人驾驶 011 2.1 无人驾驶中传感器的类型及特点011 2.2 视觉传感器013 2.2.1 结构013 2.2.2 原理015 2.2.3 性能参数015 2.2.4 车载摄像头016 2.3 激光雷达018 2.3.1 结构018 2.3.2 原理019 2.3.3 性能参数021 2.3.4 激光测距仪022 2.4 毫米波雷达023 2.4.1 结构023 2.4.2 原理023 2.4.3 性能参数025 2.4.4 应用026 2.5 发展现状与展望027 2.5.1 发展现状027 2.5.2 存在问题与挑战028 2.5.3 未来发展趋势028 本章小结028 习题029 第3章 传感器与工业自动化 030 3.1 传感器在工业自动化中的类型和特点030 3.2 力学传感器032 3.2.1 结构032 3.2.2 原理034 3.2.3 性能参数036 3.2.4 应用036 3.3 超声波传感器039 3.3.1 结构040 3.3.2 原理041 3.3.3 性能参数042 3.4 智能位移传感器043 3.4.1 结构044 3.4.2 原理045 3.4.3 性能参数046 3.4.4 应用047 3.5 现状与展望048 本章小结049 习题049 第4章 传感器与海洋环境监测 051 4.1 传感器在海洋环境监测中的类型和特点051 4.2 声波传感器052 4.2.1 结构053 4.2.2 原理055 4.2.3 性能参数056 4.2.4 声压传感器的应用057 4.3 声学多普勒传感器058 4.3.1 结构058 4.3.2 原理059 4.3.3 性能参数060 4.3.4 应用061 4.4 湿度传感器062 4.4.1 结构062 4.4.2 原理062 4.4.3 性能参数064 4.4.4 应用065 本章小结065 习题066 第5章 传感器与军事国防 067 5.1 传感器在军事国防中的类型与特点067 5.2 红外传感器069 5.2.1 结构069 5.2.2 原理069 5.2.3 性能参数071 5.2.4 应用073 5.3 相控阵雷达074 5.3.1 结构074 5.3.2 原理075 5.3.3 性能参数079 5.3.4 应用080 5.4 磁传感器081 5.4.1 结构081 5.4.2 原理082 5.4.3 性能参数084 5.4.4 应用086 5.5 发展与展望087 本章小结088 习题089 第6章 航空航天传感器 090 6.1 概述090 6.2 传感器在航空航天中的类型及特点091 6.3 国内外航空航天用传感器发展状况092 6.4 常见航空航天传感器介绍095 6.4.1 陀螺仪095 6.4.2 加速度计100 6.4.3 卫星遥感104 6.5 发展与展望109 本章小结109 习题110 第7章 传感器与大气环境检测 112 7.1 传感器在大气环境检测中的类型和特点113 7.2 半导体气体传感器114 7.2.1 结构114 7.2.2 原理117 7.2.3 性能参数118 7.2.4 空气质量监测仪120 7.3 电化学式气体传感器123 7.3.1 结构123 7.3.2 原理124 7.3.3 性能参数127 7.3.4 应用129 7.4 声表面波气体传感器130 7.4.1 结构130 7.4.2 原理131 7.4.3 性能参数133 7.4.4 应用134 7.5 发展与展望136 本章小结138 习题138 第8章 传感器与测量电路 140 8.1 概述140 8.2 电阻式传感器测量电路141 8.2.1 工作原理141 8.2.2 应变片电桥测量电路142 8.2.3 压阻式传感器的测量电路146 8.3 电容式传感器146 8.3.1 工作原理147 8.3.2 等效电路147 8.3.3 电容式传感器的测量电路148 8.4 电感式传感器测量电路152 8.4.1 变磁阻式电感传感器测量电路152 8.4.2 差动变压器电感式传感器155 本章小结158 习题158 参考文献 160