本书为明代医学家马莳所作，约成书于明万历十四年(1586)。唐王冰分《灵枢》为十二卷，宋史崧分为二十四卷；马氏据《汉书·艺文志》载《灵枢》九卷而复其旧，将八十一篇分为九卷，每篇又分若干节，然后分节注证。《灵枢》文辞古奥，医理幽深。马氏认为《灵枢》“大体浑全，细目毕具，犹儒书之有《大学》，三纲八目，总言互发，真医家之指南”，故不能仅视其为用针之书。若弃而不习，使医无入门，术难精诣，遂悉心研究，而开撰注研究《灵枢》之先河。