本书汇集国内外天文学领域学者的研究成果，介绍人类认识宇宙、观测宇宙、推测宇宙的历史。本书以人类对宇宙的认知变迁为线索，内容具体涉及：银河系的结构、天文单位、哈勃定律与宇宙模型的构建、地球在宇宙中位置、宇宙大爆炸理论、星球物质的演变、宇宙微波背景辐射、宇宙膨胀学说、暗物质，以及关于宇宙终结的不同学说。