本书全面介绍了宏观连续介质流体力学的基本控制方程以及工程湍流数学模型，系统介绍了计算流体动力学常用的数值方法，包括有限差分法、有限体积法、有限单元法、格子-Boltzmann方法、光滑粒子动力学方法。介绍每种方法时，各有侧重点，避免内容重复。同时注重介绍基本概念、基本原理和基本方法，并针对每种方法提供了数值算例和相应的数值计算程序源代码。