本书主要内容包括工业机器人现场环境认知、工业机器人本体装配、工业机器人基本操作与坐标系标定、工业机器人涂胶编程与调试、工业机器人装配编程与调试、工业机器人码垛编程与调试、工业机器人流水线编程与调试以及工业机器人维护与保养等。