本书详细探讨了从远古时期到19世纪中叶的动力机械的演变。书中首先介绍了转动的概念和历史，包括转动机的起源、发展和在工业革命中的作用。接着，书中讨论了水车、风车和蒸汽机等原动机的发明和改进，以及它们对工业和社会的深远影响。此外，还涉及了内燃机的发展，包括汽油机和柴油机的设计和应用。书中通过丰富的历史资料和技术分析，展示了技术进步如何推动社会发展和改变人类生活。最后，书中还讨论了船用蒸汽机和内燃机的发展，以及它们在海上运输中的应用。