本书主要研究内容包括：(1)构建了矸石胶结充填料浆二元结构模型，分析了粗骨料含量对料浆电阻率的影响规律；(2)提出了基于横向和径向电阻率的管道内料浆离析状态监测方法；(3)自主搭建了充填环管-动态电阻率试验系统，实现了管道输送过程中料浆离析状态的电阻率监测；(4)建立了料浆电阻率-粗骨料体积分数指数函数关系数学模型；(5)提出了基于电阻率的反馈流量控制系统方案，建立了控制系统数学模型，分析了系统的稳态和动态性能。