本书内容以ROSMelodicMorenia版本为主，操作系统推荐使用Ubuntu18.04，介绍ROS框架、通信原理、常用工具、基本编程、TF坐标变换和建模仿真，尤其在基本编程部分采用C++和Python两种语言进行程序设计，详细讲解了节点、话题、服务、参数服务器等编程应用。