本书涵盖了多轴转向车辆各个关键方面的综合性书籍，包括轮胎模型、多轴转向车辆建模、转角配置方案、分层式轨迹跟踪控制策略、整车动力学稳定性分析与控制、实车验证等内容。本书对发展过程中形成的3大类型的轮胎模型进行了详细的描述，使得读者能够深入理解轮胎与路面之间的复杂相互作用。通过建立精确的车辆动力学模型，帮助读者掌握多轴转向系统的动态特性，为后续的控制策略设计提供理论支持。探讨了不同的转角配置目标和配置方法，帮助工程师在设计时进行优化选择。提出了分层式轨迹跟踪控制器的架构，提供了从低级到高级控制的整体解决方案，使得控制策略的设计更加系统和有效。建立了多轴车辆横摆稳定性评价指标和控制方法，提供了保证车辆轨迹跟踪安全的动力学边界。通过实车实验验证理论模型和控制策略的有效性，增强了理论研究的实际应用性。

更多科学出版社服务，请扫码获取。