本书详细介绍了作者团队在自动驾驶测试评价领域的研究成果，从理论方法到具体实践，系统介绍了高等级自动驾驶测试评价理论与方法，主要内容包括自动驾驶测试评价工具链、测试场景生成、仿真测试、整车在环测试、封闭场地测试、道路测试、虚实融合测试和自动驾驶性能评价等，重点阐述了自动驾驶关键测试场景泛化生成方法、自动驾驶加速测试技术、虚实融合自动驾驶整车在环测试方法、自动驾驶封闭测试场地网联功能与紧急制动功能测试技术、自动驾驶交通参与者道路测试技术、车-云-场一体化虚实融合测试系统以及基于层次分析法的自动驾驶AEB测试评价策略。

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