本书采用实例引导的学习方式，从PLC的编程基础出发，全面系统地介绍了三菱FX5U系列PLC的编程和应用。教材分为两个部分，第一部分为基础入门篇，主要介绍PLC基础，FX5UPLC的硬件和接线，GXWorks3编程软件的使用，FX5UPLC的编程语言、编程方法及调试；第二部分为应用精通篇，主要介绍FX5UPLC的通信及其应用，FX5UPLC在运动控制中的应用，FX5UPLC的在机器人控制中的应用、高速计数器功能及其应用，以及工程应用案例。