本书主要内容针对无线通信与雷达探测感知一体化信号波形设计及信号处理进行深入介绍，重点阐述不同设计思路、不同应用场景中的通信感知一体化系统波形设计以及信号处理，具体包括基于Chirp信号体制的通信感知一体化设计、基于单一序列优化的通信感知一体化波形设计、基于序列集合优化的通信感知一体化设计、面向复杂电磁环境的通信感知一体化设计，详细分析了低峰均功率比通信感知一体化设计、面向5GNR信道建模的通信感知一体化波形设计，以及面向通信感知一体化系统的超分辨信号处理的实际应用案例。