本书介绍了数字孪生的基本概念、发展背景与技术体系，阐释了数字孪生技术在城市管理、工业制造、智慧园区、交通运输等领域的典型应用与实践案例。在理论层面梳理了数据采集、模型构建、虚实映射、平台运维等关键环节，并结合前沿研究与行业应用，总结了数字孪生技术的主要方法与发展趋势。