本书共6章，第1章介绍了自动控制的基本概念，第2章介绍了自动控制系统的数学模型，第3章介绍了线性系统的时域分析法，第4章介绍了线性系统的根轨迹分析方法，第5章介绍了频率域方法，第6章介绍了线性系统的校正方法。