本书首先对静止目标最优搜索的基本结果进行了回顾；其次发展了移动目标的最优搜索理论，提供了计算最优计划的算法及其使用示例；再次开发了计算最优搜索计划的方法，该计划涉及多个目标和多个搜索者，并对搜索运动有现实的操作限制，这些结果假设目标对搜索没有反应；最后对目标试图避免被发现的大多数军事问题以及目标和搜索者合作的救援或会合问题进行了简要概述。