本书介绍了智能网联汽车的基本概念、发展历程、软硬件技术框架；阐述了虚拟仿真测试技术，包括测试场景构建、软件在环与硬件在环的虚拟仿真测试方法；介绍了激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等关键零部件及其测试；介绍了整车测试，内容涵盖从零部件到整车的全面测试流程；探讨了系统级和整车级的评价方法。