本书系统构建了仿生机器人研发的理论框架与技术体系，通过基础理论、核心技术到工程实践的全方位解析，为读者呈现生物灵感与智能技术协同创新的完整知识图谱。全书分为三大知识模块，第一部分“仿生机器人基础理论”从生物运动机理出发，深入剖析仿生机构学原理，建立生物运动模型与机器人动力学映射关系。第二部分“人工智能驱动技术”聚焦深度学习、强化学习、多模态感知等核心技术，构建“感知-决策-控制”闭环系统。第三部分“四足仿生机器人设计与应用”通过波士顿动力、宇树科技等典型案例，解析液压驱动、弹性储能、能耗优化等工程实践方案，展现其在灾害救援、工业巡检等场景的创新应用。

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