全书共3篇17章，包括静力学基础、力系的简化、力系的平衡条件及其应用、点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动、质点运动微分方程及其应用、动量定理和动量矩定理、动能定理及其应用、达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程、碰撞、机械振动基础、理论力学问题的计算机分析简介等内容。