"本教材为工业和信息化部“十四五”规划教材建设重点研究基地精品出版工程，作者已做保密审查手续。
全书论述了智能武器机动平台的发展现状及其发展趋势。讲述了线控底盘的制动、油门和转向控制系统的原理及关键部件电机的原理及应用。还对机器学习、增强学习及增强学习的算法进行了论述。在平台智能化技术方面，讲述了平台软硬件的搭建，关键部件如摄像头、雷达和导航系统。电子控制单元及通信总线也有论述。在对平台的感知系统的论述中，视觉SLAM系统及动态目标检测算法也有讲述。随后讲述了平台路径规划的体系、规则及主要算法。书中对高精度电子地图绘制和安全也进行了讲述。本书既可供高等理工学校与智能技术相关的本硕博学生作为教材使用，也可作为普及线控底盘及智能无人驾驶技术方面的基础教程，还可供相关科技人员参考。"

续彦芳，主要从事车辆、发动机现代设计与制造技术、车辆故障诊断及智能无人技术和新能源汽车技术研究。主持省部级课题13项，负责、参加纵向、国家自然基金和横向科研20余项，获省部级奖2项，鉴定2项，在国内外权威期刊、核心专业期刊及会议发表论文20余篇，其中SCI、EI、ISTP三大机构收录10余篇，出版专著1部，省部级规划教材2部，授权发明专利1项。《车辆故障诊断与检测》在2019年获第七届兵工高校优秀教材奖。