本书详细介绍工业机器人概论、工业机器人原理与机构、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人运动规划、工业机器人机械系统、工业机器人感知系统、机器人驱动系统、工业机器人控制系统以及工业机器人编程与调试等内容。