本书共14章，包括平面机构的自由度和速度分析，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，机械运转速度波动的调节，回转件的平衡，螺纹连接、键连接与螺旋传动，齿轮传动，蜗杆传动，带传动，轴的设计，滚动轴承，联轴器、离合器。