本书首先介绍可控柔体制造技术的概念及其体系结构，然后以科研成果为基础，全面系统介绍了基于子孔径的非球面交工基础理论，基于数控小工具的CCOS技术，离子束抛光技术，磁流变抛光技术，确定性光学加工误差的评价方法等。