本书主要内容包括：静力学基础、材料力学基础、机械工程材料、常用机构、齿轮转动、轮系、带转动等，共十一个项目。具体包括：静力学的基本概念、约束与约束反力、力矩和力偶矩、平面力系的简化与平衡、拉伸与压缩、剪切与挤压等。