本书先后勘察了历史上五种主要的物及其运动模式：遵循向心运动模式的序数物、遵循离心运动模式的基数物、遵循张力运动模式的内敛物、遵循弹性运动模式的潜在物和遵循布朗运动模式的环物。讲述从史前到现在，阐明了物体的能动性、知识和移动性的科学技术史。