本书共分9章，每一节实验的后面配置了与实验内容对应的实验报告。其中，第1-3章为机械制造相关实验，包括：机械互换性与测量实验、机械制造工程学实验和数控技术实验；第4-9章为智能传动控制相关实验，包括：机械工程控制基础实验、机械系统PLC控制技术实验、气动系统实验、液压传动实验、机电传动与控制实验和机器人控制基础实验。本书在实验内容方面，不仅设置了认知性和验证性实验项目，而且设置了部分设计性和综合性实验项目，培训学生实验设计、实施和测试分析的能力，充分发挥实验教学对人才创新能力培养的作用。