本书共分为十五章，主要内容包括绪论、水准仪及水准测量、经纬仪及角度测量、距离测量与直线定向、GPS定位技术、测量误差及数据处理基础、控制测量、地形图测绘、地形图的应用、工程测设基本方法、线路工程测量、桥梁与隧道工程测量、建筑工程测量、水利工程测量、建筑物变形测量等。