本书共包括以下内容：其一，引入多元飞行监管主体和工具。其二，根据不同飞行风险选择差异化监管资源。其三，以飞行权利与自由为基本预设，优先适用低强度监管手段。其四，强化公私合作，借助监管工具组合提升飞行监管效率。在完善无人驾驶航空器飞行监管法律制度时，我国可在分类监管框架中对飞行监管资源进行整合。