本书以机械设备轴承故障诊断为例，针对基于振动信号测量与分析的故障诊断技术，研究了基于数据驱动的旋转机械智能故障诊断与预测的相关理论和方法。基于深度学习、迁移学习等理论，本书重点介绍了机械设备故障诊断中的故障分类、基于迁移学习的小样本诊断、异常检测和剩余寿命预测等内容，涵盖了机械设备基于知识的新一代智能诊断方法和技术。