本书系统地介绍了自动控制的基本理论、工程分析和设计的方法，内容涵盖了经典控制理论的内容。本书共分为10章，主要包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、稳定性和稳态误差、根轨迹分析法、频域分析法、系统综合校正、采样控制系统、非线性系统分析、系统设计案例等内容。本书包含各章部分例题的仿真程序和其他类型的丰富的数字化资源，通过扫描二维码，可实现在线学习。本书既可以作为高校“自动控制原理”和“控制工程基础“课程的教材，也可供控制工程相关方向的研究人员及工程师参考。