本书主要介绍了导弹转运技术的基本概念、基础知识，导弹起重转载设备关键零部件的类型、结构原理、受力分析和失效判别方法，导弹起重设备工作机构的结构型式、工作原理和设计计算方法，轮式起重机的起重性能，导弹公路运输和铁路运输基础知识，导弹自动化转运模式，导弹转运机器人基本概念、感知技术、控制系统和定位与导航技术等。