本书通过将哈贝马斯的法哲学与法哲学发展史上其他的重要流派和重要思想家的比较来展开全文。哈贝马斯法哲学的基本立场可以归结为在法律活动的应然与实然之间开辟一条中间道路，这也是本著作的标题“在应然与实然之间”所指的含义。哈贝马斯法哲学的核心在于用商谈原则来为法律确定新的基础。商谈原则在哈贝马斯的道德理论中也出现过，与普遍化原则起到同样的作用，而在他的法哲学中商谈原则成了法律重构的唯一原则，但保留了在道德哲学中的含义。哈贝马斯法哲学的优点体现在他坚持悬置具体的价值，把规定程序条件作为法哲学重构的重点，同时他没有局限在历史细节的分析，而是为超越现实提供了重要的批判性维度，哈贝马斯的缺点则在于没有真正地吸纳法律的事实性因素。他的“理想言谈情境”太过理想化，在现实社会中根本不可能达到，因而削弱了真理共识论的论证力量。所以，应该把事实性以新的方式引入哈贝马斯法哲学中，比如重视法律中的义务，以及吸取福柯、马克思等现实主义理论家的长处，更加重视对法律进行事实性分析的研究方法。