本书重点讲述了经典控制理论的基础知识。全书共分8章:绪论、拉普拉斯变换,控制系统的数学模型、时域响应、误差分析、频率响应分析、控制系统设计和校正,机电控制系统MATLAB建模与分析实例，本书重点突出,推理严谨,行文流畅简洁,是在参考了大量最新版本的国内外各种教材,并结合多年投课经验写成的，书中除适量例题外,还配有适量习题,以帮助读者掌握理论要点。本书可作为机械类,仪器类及其他非控制专业的本科生和研究生教材,也可供相关领域的工程技术人员使用。