本书从三维激光扫描技术的发展概况出发，介绍了三维激光扫描系统的分类，分析了三维激光点云技术存在的问题和发展趋势，对三维激光扫描点云数据采集技术、点云数据预处理进行了全面的解析，从输电、配电、变电三个专业系统梳理了点云数据处理与应用的要点与过程，并收集总结了相关前沿技术。全书既有理论高度，又有实践深度，能够使读者全面了解这项技术的核心优势及其在不同场景中的应用。