随着人工智能技术的快速发展，多智能体系统作为其重要分支，逐渐成为研究热点。多智能体系统通过多个智能体的协同工作，能够解决复杂环境下的任务分配、路径规划、资源优化等问题。本书系统介绍了人工智能核心技术及其在多智能体系统中的应用。内容涵盖人工智能的发展、核心技术解析，以及多智能体系统的原理、学习与进化、协同控制等，展示了多智能体系统在智能城市、交通等领域的广泛应用。 本书内容丰富，理论与实践相结合，适合人工智能领域的研究者、工程师及对此感兴趣的读者阅读。

第一章人工智能基础与概览1 第一节人工智能的定义与发展1 第二节人工智能的研究目标与学术流派6 第三节人工智能的应用方向12 第二章人工智能核心技术解析23 第一节概念与知识表示23 第二节知识图谱与推理28 第三节知识库与知识搜索技术41 第四节机器学习与自然语言处理47 第三章多智能体系统基本原理59 第一节多智能体的研究背景59 第二节智能体与多智能体系统62 第三节多智能体系统的特点73 第四章多智能体的学习与进化76 第一节基于强化学习的多智能体路径规划76 第二节多智能体进化模型和算法研究87 第三节基于双模型强化学习方法的机器人模糊控制98 第五章多智能体系统的协同控制103 第一节多智能体系统协同控制的关键技术103 第二节多智能体协同控制系统的设计与应用112 第三节多智能体协调控制实验系统的设计136 第六章多智能体的应用领域与未来发展142 第一节多智能体的未来发展及其应用142 第二节多智能体在智能城市中的应用148 第三节多智能体在智能交通中的应用163 第四节多智能体在智能社会中的应用174 参考文献185