本书共分5章，具体内容包括：绪论、地质环境条件精细化辨识与原位探测技术、基于原位测试的地下工程设计关键岩土参数研究、岩土小应变参数原位测试及基坑开挖环境影响模拟分析、地下工程开挖既有桩基卸荷响应原位测试评价方法。