本书共分七章，第一章为指定航次计划并引导航行；第二章为定位及精度分析；第三章为测定和修正罗经差；第四章为导航信息获取及应用；第五章为ECDIS操作和信息获取；第六章为预报天气和海洋水文状况；第七章为关联题。